Záchranná a dopravná zdravotnícka služba je zriadená Ministerstvom zdravotníctva Slovenskej republiky ako štátna príspevková organizácia Zriaďovacou listinou č. 3724/1991-A/XXI-3 v znení jej zmien s účinnosťou od 1.1.1992.
Okrem Ústavy, zákonov vydaných NR SR a všeobecne záväzných právnych predpisov sa Záchranná a dopravná zdravotnícka služba Bratislava riadi aj legislatívou špecifickou pre poskytovanie záchrannej služby, neodkladnej prednemocničnej starostlivosti, urgentnej medicíny a medicíny katastrof.